Беспилотная авиационная система Д-20 с двигателем внутреннего сгорания предназначена для выполнения работ на отдаленных, протяженных объектах и объектах большой площади. За 14 часов полёта Д-20 способен преодолеть более 1000 км. В состав БАС Д-20 входит:
беспилотное воздушное судно (БВС). Выполнено по аэродинамической схеме «утка»;

силовая установка на базе двигателя внутреннего сгорания объёмом 40 см³ мощностью 3,7 л.с., с уникальной виброгасящей моторамой и стартер-генератором;

пусковая установка с резиновыми амортизаторами;

наземная станция управления (НСУ).

При полном запасе топлива для полета может быть оснащено полезной нагрузкой весом до 5 кг. В конструкции корпуса БВС предусмотрено два отсека для размещения полезных нагрузок, что делает возможным применение нескольких нагрузок одновременно. Варианты полезной нагрузки:
фотоаппарат высокого разрешения;

система видеонаблюдения;

мультиспектральная камера;

тепловизионная камера;

магнитометрическое оборудование.