Назначение
Комплекс контроля прилегающей территории на основе беспилотного воздушного судна «Скайрон О» предназначен для оперативного наблюдения и видеосъемки мест чрезвычайных происшествий (или оценки вероятности их возникновения), обнаружения нарушителей режима, розыска пропавших граждан, в том числе в условиях ограниченного доступа.
Области применения
- поисковые и разведывательно-поисковые службы
- в составе комплексных систем безопасности объекта
Исполнение
- комплекс состоит из беспилотного воздушного судна (БВС), оснащенного съемной полезной нагрузкой, антенного модуля с поворотным устройством и наземной станции управления (НСУ)
- БВС представляет собой квадрокоптер неразборной конструкции с четырьмя несущими винтами и сменными модулями электропитания
- на БВС установлены электрические бесколлекторные двигатели с прямым приводом на воздушные винты
- съемная полезная нагрузка БВС представляет собой видеокамеру на гиростабилизированной платформе (входящую в комплект поставки по умолчанию), или тепловизор на гиростабилизированной платформе, или гиростабилизированный подвес видеокамера-тепловизор (наличие определяется договором на поставку) и размещается на быстросъемном замке в нижней части БВС
- антенный модуль с поворотным устройством устанавливается на штативе, входящем в комплект поставки
- НСУ включает в себя ноутбук с установленным специальным программным обеспечением (СПО), мышь, манипулятор типа «джойстик» и размещается в защитном кейсе
- комплекс снабжен зарядным устройством для заряда модуля электропитания от однофазной сети переменного тока
- дополнительно можно приобрести зарядное устройство для одновременного заряда четырех модулей электропитания от однофазной сети переменного тока (наличие определяется договором на поставку)
- в комплект входит специальный кейс для транспортировки и защиты от внешних воздействий всех составных частей комплекса
Возможности
- видеонаблюдение, тепловизионное наблюдение с воздуха и передача полученных данных на наземную станцию управления
- прием, просмотр и запись видеосигнала с борта БВС в реальном масштабе времени на наземной станции управления
- управление полетом БВС и его полезной нагрузкой – видеокамерой или тепловизором –
с наземной станции управления - формирование, редактирование, сохранение полетных карт
- составление, редактирование, сохранение на ноутбуке и загрузка в БВС полетного задания
- отображение на мониторе ноутбука данных телеметрии, поступающих от БВС, и его местоположения на полетной карте
- полет по предварительно составленному полетному заданию: при запуске БВС следует заданному маршруту, состоящему из навигационных точек с установленными параметрами: высотой и временем пребывания
- полет без предварительно подготовленной карты, по автоматически сформированному полетному заданию: при запуске БВС выполняет взлет на 10 м, оператор может управлять полетом при помощи манипулятора НСУ
- формирование полетных заданий по карте местности, включающих до 200 маршрутных точек с заданными координатами местоположения, высотой полета и временем пребывания в точке
- изменение оператором скорости в процессе полета к маршрутной точке
- изменение оператором азимута БВС в процессе полета к маршрутной точке с сохранением траектории полета
- управление при достижении БВС навигационной точки его смещением, разворотом, высотой, наклоном видеокамеры, увеличением времени пребывания в навигационной точке и покиданием навигационной точки до окончания заданного времени пребывания в ней
- остановка БВС в любом месте заданной траектории и управление им так же, как в навигационной точке
- прерывание оператором полета в любой момент с подачей команды на возврат, при этом БВС выполнит остановку, продолжит полет к точке посадки и осуществит автоматическую посадку
- автоматическое прерывание выполнения полетного задания и возвращение в точку посадки при потере связи с НСУ более чем на 12 секунд
- принудительное прерывание выполнения полетного задания при снижении напряжения модуля электропитания и, в зависимости от уровня заряда, возврат в точку старта или посадка в месте текущего положения
- отслеживание поворотным устройством угла места и направления на БВС во время полета
Особенности
- загрузка через сеть интернет и сохранение на ноутбуке НСУ карт местности как предварительно для выбранного участка, так и на месте применения комплекса с привязкой к текущим координатам
- режим автоматически формируемого полетного задания, позволяющий сокращать время подготовки старта и выполнять полеты при отсутствии полетной карты для осмотра мест происшествий, инспекции объектов и т. д.
- автоматическая синхронизация передачи данных с БВС и антенным модулем с поворотным устройством
- время сборки изделия из походного положения в рабочее одним человеком не превышает 5 минут
- работа комплекса под управлением СПО «Скайрон»
Описание основных составных частей комплекса
- Беспилотное воздушное судно «Скайрон О» предназначено для выполнения полетов и перемещения видеокамеры или тепловизора к контролируемому участку.
- Видеокамера на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-ВК2-10, установленная на БВС, предназначена для получения видеоизображения с контролируемого участка местности и передачи его на наземную станцию управления.
- Тепловизор на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-Т1, установленный на БВС, предназначен для получения видеоизображения с контролируемого участка местности в условиях низкой освещенности и передачи его на наземную станцию управления.
- Гиростабилизированный подвес видеокамера-тепловизор ПН-АБ2-ВК5-Т1 установленный на БВС, предназначен для получения видеоизображения с контролируемого участка местности при любом уровне освещенности и передачи его на наземную станцию управления.
- Антенный модуль с поворотным устройством предназначен для расширения зоны действия беспилотного воздушного судна, обеспечения организации беспроводного канала связи между БВС и наземной станцией управления, а также для наведения антенны на БВС по азимуту и углу места в процессе полета.
- Наземная станция управления предназначена для управления беспилотным воздушным судном «Скайрон О» и комплексом в целом.
- Сменные модули электропитания предназначены для снабжения БВС электроэнергией и обеспечения его работоспособности.
- Зарядное устройство STS-22204 предназначено для заряда одного модуля электропитания от однофазной сети переменного тока напряжением 220 В, частотой 50 Гц
- Зарядное устройство STS-22202 предназначено для одновременного заряда четырех модулей электропитания от однофазной сети переменного тока напряжением 220 В, частотой 50 Гц.
